一种基于改进型自编码器的CAN总线数据检测方法

本发明设计数据检测技术领域，一种基于改进型自编码器的CAN总线数据检测方法，包括如下步骤：实时获取车辆CAN总线数据，正常数据从从汽车行驶的OBD接口获取，异常数据由CANoe模拟形成；将异常数据中，将ID混合Data段进行整合处理成n条帧为一组的n*m的二维矩阵，其中m维度为ID的k位和Data的n位总和；将处理好的包含ID段和DATA段的CAN总线数据输入至改进型的自编码器进行特征提取以及后续的分类检测模型，从而得到预期的分类检测结果。该检测系统检测率高速度快精准度高，且能够实时的进行检测，如果检测出异常还会在具体某条异常数据后标注出属于哪种已知攻击类型。