摘要
公开了一种人体姿态估计方法、装置、设备及存储介质,属于图像处理技术领域,该方法包括:获取第一数据集;采用第一数据集训练三维人体建模模型;基于训练完成的三维人体建模模型输出的三维人体模型进行人体姿态估计;其中,三维人体建模模型包括依次连接的ResNet特征提取器、HMR回归器和SMPL模型,HMR回归器的输入包括第一图像的图像特征和第二人体的边界框几何特征,HMR回归器的输出包括关节点特征,边界框几何特征用于将关节点特征转换到第一坐标系上,以在第一坐标系上计算关节点特征的投影损失,第一坐标系为原始相机的坐标系。该方法能够较为准确地实现对存在轻微姿态变化的图像进行人体姿态估计。
技术关键词
三维人体建模
关节点特征
坐标系
三维人体模型
人体姿态估计方法
图像
通道注意力机制
特征提取器
相机
全局平均池化
残差网络
方位角
分支
全景图
融合特征
计算机设备