一种适用于空间交会对接的目标识别方法

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正文
推荐专利
一种适用于空间交会对接的目标识别方法
申请号:CN202510261174
申请日期:2025-03-06
公开号:CN119762763B
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种适用于空间交会对接的目标识别方法,解决了现有空间交会对接目标识别方法识别速度不快且识别结果不够准确的问题;本发明利用轻量型神经网络的数据驱动能力,获取主体为椭圆十字构型靶标的图像,利用高斯滤波对图像去除噪声后,再利用LSD算法线段检测,利用线段间的角度差异对线段进行分组,并利用轻量型神经网络有效剔除误差过大的椭圆,缩减计算量,采用椭圆弧支持算法实现初始椭圆集合的获取,对初始椭圆集合进行聚类和拟合后生成最优候选椭圆集合,具有简洁、高效并且重复性好的优点,融合了基于数据驱动的轻量型神经网络,计算复杂度明显降低,椭圆检测的准确度提升,目标识别的速度和准确度相应提升。
技术关键词
空间交会对接 线段 轻量型 识别方法 LSD算法 靶标 构型 图像 支持算法 链接方法 实时位置 对接机构 采样点 滤除噪声 坐标 端点 重复性 滤波 训练集 标签
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