一种仿生粮仓检测机器人

本发明公开了一种仿生粮仓检测机器人，包括机器人本体和检测部件，检测部件连接于机器人本体并随机器人本体移动，机器人本体包括扩张机构、伸缩移动机构和支撑辅助机构；扩张机构呈柱状，具有在柱状的径向可扩张、收缩的外周壁；支撑辅助机构通过伸缩移动机构连接于扩张机构的轴向的一端，支撑辅助机构为多指夹爪机构；伸缩移动机构至少包括三个伸缩杆，伸缩杆的一端与扩张机构连接，伸缩杆的另一端与支撑辅助机构铰接，伸缩杆伸缩时控制支撑辅助机构与扩张机构的距离以及支撑辅助机构的朝向。本发明可模仿蛏子的行动在粮仓中进行移动适应各个位置的环境参数检测需求。