一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法

本发明公开了一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法，涉及识别追踪技术领域，该方法包括以下步骤：无人机高空巡航、无人机目标识别追踪、无人机目标定位、航线飞行范围自适应生成、低空无人机自动巡航。本发明能够使得无人机具备大范围、长距离场景下的巡航、识别以及追踪目标能力，无需工作人员现场勘察，有效减少了无人机大范围巡航查找移动目标以及长时间移动目标进行移动的情况，省时省力，用于对移动目标进行识别、追踪。