一种伺服控制系统机械谐振抑制方法

本申请涉及电机伺服控制技术领域，公开了一种伺服控制系统机械谐振抑制方法，包括以下步骤：建立伺服系统的动力学模型；基于动力学模型，创建数字孪生模型，并通过实时数据对数字孪生模型进行动态更新；基于实时数据进行频域分析，预测系统是否进入谐振状态，并生成预测结果；根据预测结果，自动调整伺服系统的控制增益。本发明通过数字孪生技术与伺服系统动力学模型相结合，通过实时传感器数据对数字孪生模型进行不断修正，进而实现实时监控与动态更新的效果，使得虚拟模型的状态始终与物理系统同步，因此，通过实时数据的反馈，数字孪生技术使得系统能够即时感知变化并做出调整，大幅提高了系统的适应性和精准度。