激光雷达数据处理方法

本公开提供了一种激光雷达数据处理方法，包括：操作S1:采集全波形激光雷达发射的激光脉冲作用于目标后的回波信号并转换为模拟电信号；操作S2:将所述模拟电信号转换为数字信号；操作S3:对所述数字信号进行滤波得到有效回波数据；以及操作S4:对所述有效回波数据进行自适应阈值高斯‑牛顿拟合处理，实现全波形激光雷达回波数据的拟合寻峰。