一种基于种植植被的收割设备与收割方法

本发明公开了一种基于种植植被的收割设备与收割方法，其中一种基于种植植被的收割设备，包括设备主体、切割组件、松土组件以及清洁组件，所述设备主体上固定安装有四根调节腿，所述设备主体上固定安装有调节架，所述设备主体上固定安装有液压机械臂。其中一种基于种植植被的收割方法，包括以下步骤：S1、设备部署与初级收割；S2、摆刀清洁与动力传递；S3、长根茎植被定向切割；S4、协同松土作业。本发明通过切割组件，第二传动轮通过第三传动轮使丝杆组转动，从而使各个切割刀互相往复靠近，进而将前方根茎较长的植被给切断，避免其卷入刀具或驱动源缝隙处，缠绕在上面会加大运转阻力的同时降低收割效率，甚至引发电机过载。