一种面向服务的无人装备智能行为概念模型构建方法

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一种面向服务的无人装备智能行为概念模型构建方法
申请号:CN202510261756
申请日期:2025-03-06
公开号:CN120182821A
公开日期:2025-06-20
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种面向服务的无人装备智能行为概念模型构建方法,涉及无人装备技术领域,包括以下步骤:无人装备根据预设的农药喷洒量,对待作业区域进行农药喷洒作业;在农药喷洒作业进行期间,无人装备通过搭载的高清摄像设备,实时获取当前作业覆盖面的作物图像数据。本发明通过智能行为概念模型评估,将农田划分为严重和一般病虫害区域,实现精准喷洒。在一般区域,喷洒量保持预设标准;在严重区域,喷洒量根据病虫害程度动态调整,确保药物精准覆盖。精准施药有效控制病虫害蔓延,减少农药浪费与环境负担,同时提高作物保护效果,降低成本。通过灵活调整喷洒量,避免病虫害扩展与二次爆发,保障作物健康,提升农业生产效率。
技术关键词
农药喷洒作业 叶片边缘 表达式 高清摄像设备 密度 抑制病虫害 图像分割算法 坐标点 卷曲 无人装备技术 区域生长算法 控制病虫害 动态 识别叶片 数据
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