电驱高压断路器的操动机构铰链磨损故障动力学模拟方法

本发明涉及一种电驱高压断路器的操动机构铰链磨损故障动力学模拟方法，属于高压断路器故障诊断技术领域，包括以下步骤：S1：建立基于伺服电机驱动的高压断路器运动学模型；S2：确定初始状态，计算铰链间隙受力；S3：启动伺服电机，根据拐臂、传动连杆、开距阶段/超程阶段的受力情况、伺服电机操动机构的运动学方程，计算当前时刻的各点坐标；S4：根据当前时刻的各点坐标更新r1、r2，计算δ1、δ2，计算铰链间隙接触力与摩擦力，得到下一时刻受力情况；S5：重复步骤S3‑S4，迭代得到各时刻电机直驱操动的断路器受力与运动情况；S6：分析一个运动周期铰轴与铰孔的碰撞角度变化情况，建立磨损故障后的间隙值。