一种车路协同场景测试评价方法及系统

本发明公开了一种车路协同场景测试评价方法及系统，涉及智能交通领域，包括，通过部署传感器网络捕捉车辆、行人和其他交通参与者的动态信息，并利用车辆自带传感器获取行驶状态数据，进行预处理；对图像和激光雷达数据进行特征提取并融合；基于融合数据构建初始测试场景库，使用机器学习算法评估场景的难易程度和覆盖范围，动态调整测试场景并优化；根据测试计划执行测试，记录数据并生成分析报告；最后基于测试结果评估车辆性能并调整测试场景库；动态调整机制确保了测试场景的多样性和代表性，提高了测试的全面性和有效性。通过机器学习算法评估，使得测试场景的构建更加智能化和自动化。