基于知识图谱的服务机器人作业质量评估方法及相关设备

本申请提供一种基于知识图谱的服务机器人作业质量评估方法及相关设备，涉及机器人技术领域。本申请通过对目标服务机器人在目标服务任务执行过程中的相关作业信息进行评估指标量化处理，得到多种作业评估指标各自的实际指标值，而后调用与该目标服务机器人适配的机器人作业知识图谱基于得到的实际指标值进行多层级指标分析，来确定目标服务机器人执行目标服务任务的总体综合指标得分，接着在总体综合指标得分低于预设指标得分阈值时，调用机器人作业知识图谱推理生成所有待优化评估指标各自的质量下降原因及指标优化建议，从而利用知识图谱有效提升服务机器人作业质量评估结果的可靠性，便于辅助提升服务机器人执行复杂长期服务任务的相关性能。