一种反铲船斗齿齿尖定位装置及内河航道开挖方法

本发明公开一种反铲船斗齿齿尖空间位置定位装置及内河航道开挖方法。定位装置由定位模块、角度传感器、数据处理模块、防水压力传感器和显示终端构成，多个倾角传感器分布于反铲船关键部位，防水压力传感器位于斗齿根部。该装置能精准定位斗齿齿尖空间位置，并实时反馈相关施工信息。内河航道开挖方法基于此定位装置，涵盖施工前准备、开挖作业、数据记录与分析环节。施工前构建模型并调试设备；开挖时操作手可依据可视化人机交互界面数据操控反铲船精准作业；施工中自动记录数据辅助决策与工艺优化。斗齿齿尖实时位置依反铲船机械臂多连杆结构运动学方程确定，此发明可提高内河航道开挖精度，减少超欠挖，提升施工效率，降低成本与安全风险，适用于内河航道水下开挖工程。