一种拍摄控制方法及系统

本发明提供了一种拍摄控制方法及系统，该拍摄控制方法包括：获取图像采集设备首次采集目标对象的图像时的首次拍摄参数；其中，首次拍摄参数包括机械臂末端的图像采集设备在第一坐标系下的第一拍摄位姿、可见光相机首次采集的目标对象图像及红外相机采集目标对象的第一红外图像时的第一焦距；基于第一拍摄位姿及目标对象图像确定可见光相机再次采集与目标对象图像相同范围的图像时机械臂在第二坐标系下的最佳拍摄位姿；控制机械臂到达最佳拍摄位姿，基于第一焦距确定红外相机的最佳焦距，基于最佳焦距对红外相机自动调焦以再次采集目标对象的红外图像。本发明可以使红外相机两次在同一位置采集目标对象的红外图像，可以提升图像采集效率。