一种乳腺穿刺定位路径规划设备

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种乳腺穿刺定位路径规划设备，包括机架，机架上设有调整组件和定位灯，定位灯用于向患者乳房皮肤投射定位标志，机架上还设有采集组件；还包括控制系统，控制系统用于接收过往患者的乳房影像和乳房形状，从而根据过往患者穿刺过程中，肌肉、乳腺以及脂肪的形变获取乳房力学模型；控制系统还用于获取患者的乳房影像，从而结合乳房形状、乳房力学模型、病灶位置以及乳腺穿刺术规范获取入针的定位点，根据患者乳房形状选择一组特征点，并计算定位点与特征点的相对位置，控制定位灯工作，将定位标志投射至定位点上。本发明用于提升成像时的乳房状态与手术时尽可能一致，以提高手术的精准度。