一种并联机器人校准装置和系统

本申请属于工业机器人技术领域，公开了一种并联机器人校准装置和系统，包括校准基台、多个支撑元件、多个校准臂、滑动基台和多个指示机构，通过滑动基台控制各校准臂摆动至与并联机器人的各控制臂的自由端接触，并通过指示机构指示校准臂的摆动角度，从而实现对各控制臂的同步校准，具有便于对各控制臂进行同步校准、提高校准效率和精度的优点。