摘要
本发明公开了一种应用于外科手术的超声换能器,包括径向超声换能器、配合连接在径向超声换能器端部的变幅杆以及配合连接在变幅杆端部的超声刀头;径向超声换能器包括由内向外依次设置的内衬、产生径向振动的压电晶体以及将径向振动转化为纵向振动的外壳,变幅杆设置在外壳的端部,纵向振动经变幅杆传递至超声刀头。其结构可靠,使用性能好,该超声换能器通过锥形的壳体将径向振动转化为纵向振动,并经变幅杆传递至超声刀头,在同等的压电晶体体积下,换能器的体积可做到更小,大大缩减了整体的长度,使其能夹在手术机器人的末端执行器腕关节的末端以穿过钻孔或腹腔镜端口,提高操作性能。
技术关键词
超声换能器
超声刀头
变幅杆
杆件
腹腔镜端口
外壳
内衬
晶体
手术机器人
锥形
末端执行器
压电陶瓷
铜合金
钛合金
不锈钢
钻孔
组织
功率
壳体