一种基于机器视觉的五金件智能磨削系统及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的五金件智能磨削系统，包括机器视觉模块，用于对五金件的磨削进行图像采集，并生成五金件的表面特征信息和磨削状态图像特征信息；机器人磨削模块，用于根据表面特征信息和磨削状态图像特征信息对五金件进行磨削加工；控制模块，与机器视觉模块和机器人磨削模块连接，用于根据表面特征信息和磨削状态图像信息实时调整磨削设备控制指令特征和磨削参数；本发明通过对目标五金件磨削信息进行图像识别并挖掘图像描述集，生成精准路径规划，涵盖形状、尺寸、缺陷位置等多方面信息。针对多个磨削任务事件，分别进行偏差判别，从而确定纠正偏差执行策略，有效提高了五金件磨削精度，降低五金件废品率，提高五金件生产效率。