一种基于强化学习的混凝土3D打印路径优化方法及系统

本发明公开一种基于强化学习的混凝土3D打印路径优化方法及系统，方法包括以下步骤：将待打印的几何模型表示为由节点和边组成的图形结构，每个节点为打印表面上三维空间中的具体位置，边表示打印头在节点之间可行的移动路径；通过Q‑learning算法对喷头运动进行动态优化，对Q值迭代计算，以即时奖励为依据完成对打印路径的动态调整，得到最小化移动距离、最小化急转弯次数以及最小化启停次数的最优打印路径；将最优打印路径数据转换为标准G代码，基于标准G代码控制3D打印机执行最优打印路径；通过结合Q‑learning算法中最优Q值的求解过程以及混凝土3D打印路径规划的建造要求，通过强化学习模型自学习‑自演进的算法优势，可以高效完成精确的最佳打印路径规划。