图像描述子生成方法、模型训练方法和图像匹配方法

本发明提供一种图像描述子生成方法、模型训练方法和图像匹配方法，所述生成方法包括：将待生成描述子的携带关键点检测结果的目标图像输入预训练的描述子生成模型，并由该模型输出所述关键点检测结果中多个第一关键点对应的多个描述子和各个描述子的初始位置，所述关键点检测结果中各个第一关键点的位置作为对应描述子的初始位置，所述描述子生成模型包括多层级图像金字塔构建模块、关键点补充模块、特征提取模块、多层级图谱构建模块和多尺度特征语义匹配模块。本发明能够提高生成的描述子的精准度，为图像匹配提供更具判别性的描述子，进而提高图像匹配的精度、计算效率和鲁棒性。