位姿预测模型训练方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种位姿预测模型训练方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。方法包括：获取河马种群中河马个体数量及河马种群迭代次数；对于任一河马个体，执行适应度值确定步骤，得到河马个体的当前个体适应度值；根据河马个体的当前个体适应度值和重复执行适应度值确定步骤的次数，确定河马个体的当前相对速度变化率；根据河马个体的当前相对速度变化率，更新河马个体的初始位置，得到河马个体的更新后位置；将河马个体的初始位置更新为河马个体的更新后位置，重复执行适应度值确定步骤，直至达到河马种群迭代次数；将最新得到的河马个体的当前个体适应度值中，最优的当前个体适应度值对应的位姿预测模型作为目标位姿预测模型。