摘要
本发明涉及矿山测绘技术领域,特别是涉及一种基于无人机遥感技术的矿山测绘方法及系统,方法包括:获取矿山的地形数据;生成无人机飞行轨迹;使用无人机采集矿山的图像数据和高光谱数据;构建矿山的三维表面模型;获取矿山的地质结构数据和矿物质分布数据;根据地质结构数据、矿物质分布数据和三维表面模型,生成矿山的三维结构模型。本发明通过生成无人机飞行轨迹,确保无人机在不同区域以合理的飞行高度和速度进行拍摄,减少重复覆盖,并最大化区域覆盖率。通过生成三维结构模型,能够在无须实际进入矿区的情况下获取详细的地质结构和矿物质分布数据,大幅降低了因现场勘测而可能带来的安全风险和经济费用。
技术关键词
无人机遥感技术
高分辨率相机
三维表面模型
测绘方法
地质结构
矿山
无人机飞行轨迹
高光谱成像仪
Hessian矩阵
图像
生成无人机
三维结构
地形高程数据
测绘系统
特征匹配算法
视场角
稳健特征