摘要
本发明公开了一种可分离式小型陆空两栖机器人,涉及两栖机器人技术领域。包括无人机及无人车,当两栖机器人处于陆地行驶状态时,无人机的机臂旋转为竖立状态;当处于飞行状态时,机臂旋转为水平状态;联接结构设有导向限位块和限位压块,导向限位块将无人机接引在联接结构上,限位压块与导向限位块一起将无人机固定在无人车上,无人机与无人车通过联接结构实现快速联接和分离。本发明可依据现实情况快速实现无人机与无人车的分离、联接,即无人机与无人车可分离为两台无人设备进行独立作业,也可合二为一联合作业,既可使用陆地形态进行长时间续航,遇到鸿沟或其他无法越过的地形时,也可以快速转为飞行形态进行飞越,以应对更多复杂多变的场景。
技术关键词
陆空两栖机器人
平台
伸缩装置
无人机
联接结构
无人车
机身
联接机构
两栖机器人技术
压块
限位块
无人设备
陆地
导柱
导轨
导套
滑槽
螺旋桨
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