摘要
一种喷管式小卫星柔顺捕获工具,属于卫星捕获技术领域,本发明为了解决现有卫星捕获装置存在的问题。包括伞杆和捕获臂,滚珠丝杠组件包括螺杆和丝套,螺杆的后端与捕获电机的输出端相连,丝套与前端外壳滑动配合,伞杆的前端设有球头结构,伞杆的后端探入前端外壳内,并与丝套相连,伞杆的外周设有若干捕获臂,捕获臂包括前杆和后杆,前杆的前端与球头结构铰接,后杆的后端与前端外壳铰接,前杆与后杆铰接,捕获电机驱动丝套向前滑动时,伞杆前伸带动若干捕获臂的中部朝向伞杆收拢,捕获电机驱动丝套向后滑动时,伞杆后缩带动若干捕获臂的中部背离伞杆撑开,伞杆和捕获臂伸入喷管的喉道处,捕获臂撑开即可实现对卫星的无损柔性捕获。
技术关键词
伞杆
滚珠丝杠组件
外壳
球头结构
驱动芯片
主控芯片
旋转驱动组件
定位套筒
旋转轴
伞齿轮
限位凸块
传动轴
圆螺母
开关
电机架
锥齿轮
捕获技术