基于输电空间地理测绘的无人机山火宽幅监测方法及系统

本发明公开了基于输电空间地理测绘的无人机山火宽幅监测方法及系统；涉及山火监测技术领域；本方案在传统卫星监测与视频监测两类监测方法的技术基础上进行方法上的改进；在采集到输电空间的山火告警信号时，基于人工蜂群算法动态规划无人机集群中各无人机的飞行路径和任务身份，以动态追踪山火边缘；基于无人机集群采集的图像数据进行边缘检测得到山火边缘图像；最后结合山火边缘图像和无人机的地理位置进行火灾范围分析，得到输电空间的山火宽幅，实现山火边缘的侦查和追踪，动态分析出输电空间的山火宽幅，提升山火监测范围、高效性和准确率。