机器人

本发明公开了一种机器人。机器人包括小臂、大臂、连接杆、平衡杆、第一直线驱动装置和第一驱动杆。大臂的一端与小臂可转动连接；连接杆的一端与小臂的一端可转动连接；平衡杆与连接杆远离小臂的一端可转动连接，平衡杆的一端与大臂远离小臂的一端可转动连接；第一直线驱动装置包括第一移动件；第一驱动杆的一端与第一移动件可转动连接，第一驱动杆的另一端与平衡杆可转动连接；第一直线驱动装置被配置成驱动第一移动件直线运动，以通过第一驱动杆带动小臂在连接杆和平衡杆的限制下相对于大臂转动。这种将高刚度的直线运动转换为转动的方式，增加了大臂和小臂之间的传动刚度，提高了机器人加工过程中的稳定性，提升了零件的加工质量和加工效率。