基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法

本发明公开了基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，涉及电机控制技术领域，包括：S1、基于d‑q同步旋转坐标系建立永磁同步电机的状态空间数学模型；S2、根据所述永磁同步电机的状态空间数学模型建立永磁同步电机的滑模控制律；S3、利用所述永磁同步电机的滑模控制律基于李雅普诺夫函数得到永磁同步电机滑模控制结果。本发明提出的新型变速指数趋近律滑模控制减少了系统的抖振，缩短系统状态到达滑模表面所需的时间，具有快速的瞬态响应和较强的鲁棒抗扰能力。