一种焊接机器人的焊缝检测装置

本发明涉及焊缝检测技术领域，具体公开了一种焊接机器人的焊缝检测装置，包括：三轴移动平台，三轴移动平台上安装有焊枪，还包括：安装机构，焊枪固定在安装机构内；转动机构，转动机构安装在焊枪的外侧，转动机构沿着焊枪的外侧转动；冷却机构和检测机构，冷却机构和检测机构均安装在转动机构上，冷却机构对焊缝进行冷却，三轴移动平台不仅仅能够对工件进行焊接还能够同步对焊接后的焊缝进行冷却和检测，将焊枪、冷却机构和检测机构集成在一起，能够有效的控制工件处理的成本，并且工件在焊接完成之后分别进行冷却和检测，使得工件的加工流程更加的连贯和紧凑，能够有效的提高对工件的检测效率，使用的过程中更加的方便快捷。