基于自适应权重的航空发动机转子点云匹配方法及装置

基于自适应权重的航空发动机转子点云匹配方法及装置，属于航空发动机转子堆叠技术领域，尤其涉及航空发动机转子堆叠中的虚拟装配中的点云匹配；解决了传统的ICP匹配算法所存在的刚体干涉的问题；所述方法包括迭代优化步骤：在加权欧式距离的计算过程中，引入自适应权重系数，用于引入约束条件以抑制干涉现象的产生。所述的基于自适应权重的航空发动机转子点云匹配方法及装置，适用于完成航空发动机转子堆叠大规模点云匹配，指导发动机转子堆叠。