一种基于动态贝叶斯网络的自动驾驶风险评估方法和系统

本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的自动驾驶风险评估方法和系统，其包括：步骤1，根据自动驾驶系统所依赖的各项功能，通过HAZOP方法识别功能缺失可能引发的危害事件，构建危害图模型G＝(V,E)：节点集合V的根节点和子节点表示触发节点，叶节点表示危害事件节点，触发节点导致危害事件节点发生，E的有向边包括触发节点指向危害事件节点的有向边；步骤2，构建动态贝叶斯网络，通过动态贝叶斯网络预测未来时间段内危害图模型中各节点单独的发生概率、子节点在父节点发生的基础上的发生概率、以及节点在相邻时刻之间的发生概率；步骤3，获得预测时刻的自动驾驶系统的风险值。本发明能够实现对风险的多维度量化评估。