一种水电工程用1000MPa级高强钢机器人自动焊接方法

本发明公开了一种水电工程用1000MPa级高强钢机器人自动焊接方法，具体包括以下步骤：（1）采用机械加工坡口，角度单边28°‑31°无钝边；（2）组对点固，组装前将坡口面及其附近母材表面油漆、铁锈清理干净，并打磨至露出金属光泽，坡口根部间隙1‑2mm，错边量≤1 mm：（3）焊前预热，预热范围坡口两侧不小于130‑180mm；（4）采用保护85%Ar+15%CO2气体进行打底焊，单面焊双面成型；（5）采用实心气保焊丝机器人自动焊进行填充层焊接，多层多道焊；（6）采用实心气保焊丝机器人自动焊进行盖面层焊接；（7）后热保温处理。