摘要
本发明涉及无人机监控的技术领域,公开了一种基于云控平台的无人机锁定监控方法及系统,该方法包括以下步骤:收集无人机的特征数据,并对所述特征数据传送至云控平台;云控平台对所述特征数据进行预处理;基于预处理后的特征数据,提取无人机的行为特征参数;基于所述行为特征参数对无人机进行异常行为检测;获取环境数据,并对存在异常行为的无人机进行行为模式匹配;对匹配结果为非法的无人机采取非法无人机响应与管理措施;本发明显著提升了非法无人机识别的效率与效果,为无人机监管领域提供了系统性、智能化的解决方案,对推动无人机行业规范化发展具有重要价值。
技术关键词
云控平台
监控方法
非法无人机
样本
坐标点
模式匹配
无线信号探测器
飞行模型
概率密度函数
特征提取模块
无人机飞行轨迹
数据采集模块
协方差矩阵
无人机监管
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样本
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