摘要
本发明提出了一种基于集成声光报警器的BSD异常监测方法,属于自动驾驶领域,该方法在车辆的左右两侧分别安装BSD雷达或摄像头,同时在车辆的控制系统中集成声光震动报警器。首先创建一个机器学习的异常识别模型,然后BSD系统实时监测车辆周围的环境,异常识别模型对驾驶行为和环境进行分析。一旦模型预测出异常,警报器即发出声光震动信号,自动驾驶系统根据预警信号及时调整驾驶策略,对车辆进行控制。这种方法可以提高自动驾驶车辆的安全性,减少交通事故的风险。
技术关键词
集成声光报警
异常监测方法
自动驾驶系统
震动报警器
样本
车辆
BSD系统
雷达
道路环境信息
控制系统
实时监测数据
森林模型
数据噪声
卡尔曼滤波
贪心算法
因子
特征值