摘要
本发明公开了一种基于稀疏化MUSIC算法的多目标FMCW雷达定位方法及系统,通过方法生成并获取至少两个与待FMCW雷达定位目标物体相对应的第一数据,并根据所述第一数据生成相对应的第二数据;其中,所述第一数据为目标物体的反射信号数据;所述第二数据包括目标物体距离数据和目标物体方位数据;基于所述第二数据,依次结合二维傅里叶变换以及稀疏化MUSIC算法处理,生成相对应的第三数据;其中,所述第三数据为目标物体位置定位数据,以及与所述方法相对应的系统,以实现超分辨率定位到目标物体,且极大化提高多个目标物体的定位精度;并且,还可以提升在较强噪声环境下的目标定位效果。
技术关键词
FMCW雷达
数据
物体
定位方法
算法
定位系统
中频信号
噪声子空间
矩阵
模块
网格
超分辨率
特征值
阵列
回波
坐标