一种基于平滑滤波的提高目标定位鲁棒性处理方法及系统

本发明公开了一种基于平滑滤波的提高目标定位鲁棒性处理方法及系统，通过方法生成并获取至少两个与待FMCW雷达定位目标物体相对应的第一数据，并根据第一数据生成相对应的第二数据；基于第二数据，生成并获取与FMCW雷达相对应的第八数据，并根据第八数据生成与目标物体相对应的第九数据；根据第二数据，并结合第八数据，依次通过二维傅里叶变换处理、稀疏化MUSIC算法处理、以及平滑滤波处理，生成相对应且具有高鲁棒性的第三数据；以及与方法相应的系统，以实现超分辨率定位到目标物体，且极大化提高多个目标物体的定位精度；并且还可以提升在较强噪声环境下的目标定位效果，以及降低时间复杂度和空间复杂度，提高对目标物体定位的鲁棒性。