一种小动力电动车的动力电池终端SOC预测方法

本发明属于电池检测技术领域，尤其是一种小动力电动车的动力电池终端SOC预测方法，通过建立离散型模型后采用AEKF算法计算系统过程噪声的均值qk和方差Qk，以及测量噪声的均值rk和方差Rk，包括以下步骤：步骤一、计算过程噪声均值qk与方差Qk。该小动力电动车的动力电池终端SOC预测方法，通过自适应扩展卡尔曼滤波算法考虑了系统过程噪声和测量噪声的多变性，对噪声统计特性进行估计和修正，能够更准确地预测电池的SOC，特别是在应对不规则、抖动大、随机性干扰多的采样数据时；由于传统KF和EKF算法假设噪声为定值，长时间运行后误差会累积增大。而本发明的方法通过自适应调整，减少了误差累积，使得长期预测更为准确。