基于多尺度小波变换的飞机舵面振荡故障监控方法

一种基于多尺度小波变换的飞机舵面振荡故障监控方法，由自动驾驶仪根据输入的航迹命令，通过PID控制律解算得到舵面控制指令δdesired；基于非线性模型和舵面控制指令生成舵面偏转预测值δest，并将舵面偏转预测值与传感器模块采集的实际偏转值δmea作差生成残差信号Rn，并通过小波分解将残差信号分解为若干子带信号；根据对可能包含舵面振荡故障信号的子带进行小波能量计算，判断能量对比阈值的大小判断故障发生与否，其中判断阈值通过蒙特卡洛仿真确定。本发明通过生成残差将指令信号分离，并对残差信号进行小波变换处理，减小了噪音和无关频率信号对监测性能的干扰的同时，根据子频段小波能量作为故障判据，能有效对小幅值的振荡信号进行监测，显著提高对振荡故障的监测覆盖率。