一种基于视觉系统驱动的机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种基于视觉系统驱动的机械臂。包括驱动臂模组，所述驱动臂模组的端部安装有开口朝下的U型架；还包括夹持装置，所述夹持装置连接在所述U型架的下端，所述夹持装置包括安装在所述U型架下端的矩形板，所述矩形板上左右对称开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设置有推挤机构，所述推挤机构上连接有夹持机构。本发明采用的推挤机构与夹持机构配合，可以根据物料箱放置的角度进行自适应调节，有效的增大了与倾斜放置的物料箱接触的面积，并避免对物料箱箱体造成损坏，从而提高了夹持机构对物料箱夹紧的强度，避免物料箱出现与夹持机构分离的现象。