一种基于工具机器人的光伏支架立柱

本发明涉及光伏技术领域，具体是涉及一种基于工具机器人的光伏支架立柱，包括转动设置在立柱上用于承载光伏板的转盘、安装在转盘上的角度调节组件；光伏支架立柱还包括：第一驱动轴，第一驱动轴转动设置在立柱上；第二驱动轴，第二驱动轴用于驱动角度调节组件且与转盘同轴设置，转盘上开设有用于避让第二驱动轴的避让口；旋转组件，旋转组件用于将第一驱动轴的转动转化为转盘自转运动；立柱上还设有用于配合工具机器人依次对接第一驱动轴、第二驱动轴来分别独立控制转盘自转和调节光伏板仰角的对接机构。本发明实现了通过工具机器人搭载驱动机构来完成光伏板的旋转和角度调节的功能。解决了外接驱动机构如何对光伏板的进行多方向调节的问题。