喷涂机器人的轨迹规划方法、控制器及喷涂机器人

本公开提供了一种喷涂机器人的轨迹规划方法、控制器及喷涂机器人，所述方法包括根据目标膜厚选择相应喷涂流量，并根据目标膜厚和喷涂流量确定喷涂机器人的摆臂速度；目标膜厚为待喷涂物体所需的膜厚；基于每个喷涂周期的预设压边率，设定喷涂机器人的行进距离；基于摆臂速度和行进距离控制喷涂机器人进行喷涂；本申请不仅能够间歇式喷涂还能够连续式喷涂，能够使得摆臂的速度不受喷涂机器人底盘移动的影响，可以选择更快的摆臂速度和大流量喷涂，从而实现喷涂效率的大幅度提升。