摘要
本发明公开一种基于数字孪生的弹簧操动机构凸轮轨迹实时调整装置,调整装置包括,数据获取模块获取实时数据;数字孪生模型模块利用多体动力学模型建立虚拟仿真模型,通过实时数据对虚拟仿真模型进行动态校准;凸轮运动轨迹优化模块利用优化算法计算出期望的凸轮运动轨迹,并与实际轨迹进行对比,确定轨迹误差;以及,控制调整模块根据期望的凸轮运动轨迹和轨迹误差,动态调整弹簧的压缩量及电磁铁电压。本发明结合数字孪生技术,对弹簧操动机构的凸轮运动轨迹进行优化,并利用虚拟仿真模型进行实时预测与反馈控制,调整电磁铁电压和弹簧压缩量,从而确保凸轮的运动轨迹满足预期要求,提升系统运行精度和稳定性,降低调试时间与成本。
技术关键词
弹簧操动机构
轨迹误差
多体动力学模型
仿真模型
凸轮
实时数据
运动轨迹优化
电磁铁
弹簧压缩量
数字孪生模型
运动轨迹数据
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动态
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数据获取模块
电压
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