一种汽车自动驾驶的风险检测方法、装置、介质及设备

本说明书公开了一种汽车自动驾驶的风险检测方法、装置、介质及设备，涉及汽车自动驾驶技术领域。包括：获取车内摄像头拍摄的预设时间的实时驾驶视频以及预先拍摄的参考驾驶视频。根据实时驾驶视频以及参考驾驶视频中每帧图像，判断实时驾驶视频对应的汽车自动驾驶操作是否符合预设标准。若是，则确定实时驾驶视频对应的汽车自动驾驶操作不存在风险，并继续获取实时驾驶视频，直至汽车自动驾驶检测任务完成。若否，则确定存在风险，并结束汽车自动驾驶检测任务。不再仅仅依赖车载的自动驾驶系统自身判断是否出现问题，仍能通过车内摄像头拍摄的画面以及驾驶平顺性、效率性的检测去综合判断自动驾驶的风险，为自动驾驶检测提供双重保障。