一种建筑工地用焊接机器人

本发明提供一种建筑工地用焊接机器人，包括：驱动小车、机械臂、装配架、旋转装置、焊接组件、切换装置和清洁组件；所述机械臂安装在所述驱动小车上，所述装配架安装于所述机械臂的末级臂，所述旋转装置安装在所述装配架上，所述清洁组件包括清垢装置和打磨装置，所述清垢装置和所述打磨装置呈垂直设置，当对焊接工件清洁时，所述清洁组件可拆卸安装在所述装配架上。本发明提供的建筑工地用焊接机器人通过机械臂分别与清洁组件或者焊接组件装配，可以依次实现自动对焊接件进行去油污、铁锈和氧化层等清洁工作，以及驱动焊接组件实现自动焊接的工作，从而不需要工作人员使用不同的清洁工具依次进行清洁，简化清洁工作。