用于机器人在电梯轿厢内的停靠位置的确定方法

本发明公开了一种用于机器人在电梯轿厢内的停靠位置的确定方法，包括：步骤1、检测电梯轿厢内的负载，检测结果包括负载重量和负载位置；步骤2、根据轿厢内的负载确定由电梯轿厢内的负载的分布不均导致的偏载；步骤3、根据所述偏载确定机器人在电梯轿厢内的停靠位置，所述停靠位置使得机器人停靠在所述停靠位置后的偏载小于机器人停靠在所述停靠位置前的偏载。本发明通过适当地为机器人确定其在电梯轿厢内的停靠位置，从而利用机器人的重力来抑制电梯轿厢的偏载，实现了对电梯偏载的简单、便捷的抑制。