一种基于道路中线的道路点云分割优化方法

本发明属于计算机视觉与三维点云处理领域，公开了一种基于道路中线的道路点云分割优化方法，包括步骤如下：模型训练调优：通过优化训练过程与模型结构，提升模型对道路几何特性的感知能力；道路分割迭代优化：使用优化后的模型生成初步分割结果，根据结果计算道路中线信息，作为先验知识指导模型再次分割，提高优化分割精度与全局连通性；程序化生成：在优化结果基础上，生成用于道路重建的高精度道路模型。本发明通过引入相对法向量和曲率编码，提升了道路点云的精细分割效果；通过提取道路中线和宽度信息并将其反馈至分割模型，成功优化了道路分割的全局连通性，确保了分割结果的连续性与完整性。