一种智慧无人机食材配送方法及系统

本发明实施例公开了一种智慧无人机食材配送方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待配送订单信息和无人机的参数信息，根据所述待配送订单信息和无人机参数信息确定目标配送策略，根据所述目标配送策略进行食材配送，并在配送过程中实时获取无人机的实时环境信息图像；将所述实时环境信息图像与初始环境信息图像进行比对，得到增量图像信息，根据所述增量图像信息调整目标配送策略或控制无人机进行智能避障。本发明的方法结合全局配送路径规划和局部智能避障，无需人工频繁地进行干预和调整，提升了无人机配送的自主性和效率，能适应复杂场景，环境适应力更强，能保障无人机器的安全性，高效的完成食材的配送。