摘要
本公开提供了一种飞行器传感器布设方法、装置、电子设备及存储介质,涉及飞行器技术领域。一种飞行器传感器布设方法包括:基于飞行器的物理参数和构型参数,对飞行器进行三维建模,得到飞行器的三维电子模型;在三维电子模型上确定传感器的可布设区域;基于不同类型传感器的性能参数,构建每种传感器的感知能力模型;基于感知能力模型,确定可布设区域中可布设的传感器;对所有可布设区域和可布设区域中可布设的传感器进行排列组合,得到探索空间;探索空间中包括飞行器对应的所有传感器布设方案;将探索空间中最优的传感器布设方案确定为飞行器的目标传感器布设方案。本公开能够保证传感器布局的合理性和布局成本的可控性。
技术关键词
传感器布设方法
传感器布设装置
信息熵
群搜索算法
地图
飞行器技术
电子设备
退火算法
构型
计算机
参数
处理器通信
模块
遗传算法
指令
冗余度