一种基于RGBD图像的人脸三维建模方法

一种基于RGBD图像的人脸三维建模方法，包括如下步骤：S100：利用RGBD相机采集RGB图像和深度视频数据；S200：对所述RGB图像进行人脸检测，识别并定位人脸区域；S300：在所述人脸区域内进行人脸关键点检测，提取人脸面部关键点坐标信息；S400：对深度视频数据中的当前深度帧输入人脸深度补全网络进行人脸深度补全，将补全后的深度图输入人脸深度细化网络并结合所提取的人脸面部关键点坐标信息进行细化与增强，得到优化后的人脸深度图；S500：结合所述人脸面部关键点坐标信息对优化后的人脸深度图进行多帧点云配准，生成完整的三维人脸模型。该方法进一步提升人脸三维建模的精度与鲁棒性。