无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于目标无人机在目标行驶环境中的当前实际位置和目标行驶环境的环境空间信息，确定目标无人机在目标行驶环境中的预测行驶路径；按照模型预测控制方式，确定目标无人机按照预测行驶路径行驶时，目标无人机所需达到的参考姿态角；基于参考姿态角和预设控制系统，确定目标无人机对应的电机的控制参数，并按照控制参数控制电机进行工作，以使目标无人机按照预测行驶路径行驶；其中，预设控制系统为比例、积分和微分控制系统。本发明实施例的技术方案，实现了双层控制架构，从而在复杂的动态变化环境下，能够提高无人机的飞行稳定性和安全性。