解锁开门装置、解锁开门方法和巡检机器人

本发明属于巡检机器人技术领域，公开了一种解锁开门装置、解锁开门方法和巡检机器人。解锁开门装置包括机架和设置在机架上的按锁机构、旋转机构和开门机构，按锁机构能够按压弹起式平面锁的锁孔使得旋转把手弹出；旋转机构能够操作旋转把手转动以开锁；开门机构用于牵引柜门以打开柜门。本发明提供的解锁开门装置，用于带有弹起式平面锁的柜门的解锁和开门，当机架靠近柜门并正对弹起式平面锁时，按锁机构、旋转机构和开门机构依次动作，实现按锁以弹起旋转把手、转动旋转把手以开锁、牵引柜门以开门的一系列自动控制，进而易于实现对弹起式平面锁的柜门的远程控制解锁和开门，且执行效率高，开锁开门的成功率高。